Desarrollo de un Dron para Aplicaciones de Telemetría
DOI:
https://doi.org/10.52428/20758944.v12i38.663Palabras clave:
Dron, Telemetría, Robótica, Visión artificialResumen
El estudio y desarrollo del dron fue investigado desde su modelo matemático. Fue posible observar que es dinámicamente inestable. Se realizó la simulación de su comportamiento mediante sistemas de ecuaciones diferenciales y uso de Matlab Simulink donde se observó el movimiento y desplazamiento que realiza. El hardware tiene diferentes características que permite al operador manipular al dron con libertad. Éste tiene un rango de vuelo de aproximadamente un kilómetro de distancia, un peso total de 2,4 kg, y su tiempo de autonomía de vuelo alcanza hasta 1 O min. Además puede ser controlado a distancia, así como también la transmisión de video en tiempo real. El desarrollo del software fue programado en C#, la interfaz es sencilla y amigable fácil de entender, en ésta se puede observar los controles para la toma de imagen y video. Presenta también un espacio donde se puede observar los valores de rnonóxido de carbono, temperatura y humedad en una gráfica, y son almacenados con fecha y hora para después estudiarlos exportando los valores desde la base de datos.
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Citas
(1) FOGELBERG, J. (2013). Modelado del Sistema. En J. Fogelberg, Navigation and Autonomous (págs. 25-27). Sweden: Media-Tryck.
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Derechos de autor 2016 Alan Mihael Escalera Torrico y Edgar Roberto Ramos Silvestre
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