Proyecto de control de la aeronave Falcón F-16 empleando el método de ganancia escalonada
DOI:
https://doi.org/10.52428/20758944.v13i41.635Palabras clave:
Control LQR, Ganancia escalonada, Puntos de equilibrioResumen
En este trabajo se presenta el proyecto de los sistemas de control longitudinal y lateral-direccional para la aeronave Falcon F-16, empleando el método de ganancia escalonada. Para ello, se hace uso del algoritmo de Regulación Lineal Cuadrática (LQR), basado en la linealización de sistemas dinámicos representados por ecuaciones de estado. A partir de ciertas hipótesis, son obtenidas las ecuaciones de movimiento altamente no lineal y acoplado de la aeronave. Tomando en cuenta determinados puntos de equilibrio, son realizados procedimientos de linealizacion en los dos ejes de la aeronave donde se realiza un análisis de estabilidad evaluando la posición de polos y ceros de cada función de transferencia, se aplica la técnica LQR para modelos lineales seleccionados de donde son obtenidas las ganancias y finalmente se procede al escalonamiento con las condiciones seleccionados para los dos ejes y se procede a simular la aeronave con los controladores proyectados.
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Derechos de autor 2017 María Eugenia Fajardo Rojas y Francisco Javier Triveño Vargas
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