Roque Yujra R, Triveño Vargas FJ. Control por Modos Deslizantes para el Control de Posición de un Sistema de Levitación Magnética. Jour. Bol. Cien. [Internet]. 31 de diciembre de 2020 [citado 27 de julio de 2024];16(49):59-73. Disponible en: https://revistas.univalle.edu/index.php/ciencias/article/view/356