Chavez Jaldín EP. Diseño e Implementación de un Sistema de Control Proporcional Integral Derivativo (PID) para el Sistema Viga-Esfera . Jour. Bol. Cien. [Internet]. 30 de abril de 2018 [citado 3 de abril de 2025];14(42):49-66. Disponible en: https://revistas.univalle.edu/index.php/ciencias/article/view/771