Chavez Jaldín , Elías Prudencio. «Diseño E implementación De Un Sistema De Control Proporcional Integral Derivativo (PID) Para El Sistema Viga-Esfera». Journal Boliviano de Ciencias 14, no. 42 (abril 30, 2018): 49–66. Accedido septiembre 16, 2024. https://revistas.univalle.edu/index.php/ciencias/article/view/771.