Roque Yujra , R. ., y F. J. . Triveño Vargas. «Control Por Modos Deslizantes Para El Control De Posición De Un Sistema De Levitación Magnética». Journal Boliviano De Ciencias, vol. 16, n.º 49, diciembre de 2020, pp. 59-73, doi:10.52428/20758944.v16i49.356.