Chavez Jaldín , E. P. «Diseño E implementación De Un Sistema De Control Proporcional Integral Derivativo (PID) Para El Sistema Viga-Esfera». Journal Boliviano De Ciencias, vol. 14, n.º 42, abril de 2018, pp. 49-66, doi:10.52428/20758944.v14i42.771.