Montaño Bautista, Edson Gastón, y Edgar Roberto Ramos Silvestre. «Modelado Y Simulación De Un Robot De Cuatro Grados De Libertad». Journal Boliviano De Ciencias, vol. 14, n.º 43, agosto de 2018, pp. 47-65, doi:10.52428/20758944.v14i43.762.