Roque Yujra , Raúl, y Francisco J. Triveño Vargas. «Control Por Modos Deslizantes Para El Control De Posición De Un Sistema De Levitación Magnética». Journal Boliviano De Ciencias, vol. 16, n.º 49, diciembre de 2020, pp. 59-73, doi:10.52428/20758944.v16i49.356.