F. Triveño Vargas y H. M. Montecinos Cortéz, «Comparación entre el Controlador Hinf con Sensibilidad Mixta y el Controlador LQRy con Incertidumbre en un Vehículo Cuadricóptero», Jour. Bol. Cien., vol. 21, n.º 57, pp. 94–110, jun. 2025.