Roque Yujra , R. . y Triveño Vargas, F. J. . (2020) «Control por Modos Deslizantes para el Control de Posición de un Sistema de Levitación Magnética»., Journal Boliviano de Ciencias, 16(49), pp. 59–73. doi: 10.52428/20758944.v16i49.356.