Roque Yujra , Raúl, y Francisco J. Triveño Vargas. 2020. «Control Por Modos Deslizantes Para El Control De Posición De Un Sistema De Levitación Magnética». Journal Boliviano De Ciencias 16 (49):59-73. https://doi.org/10.52428/20758944.v16i49.356.