CHAVEZ JALDÍN , E. P. Diseño e implementación de un Sistema de Control Proporcional Integral Derivativo (PID) para el Sistema Viga-esfera . Journal Boliviano de Ciencias, [S. l.], v. 14, n. 42, p. 49–66, 2018. DOI: 10.52428/20758944.v14i42.771. Disponível em: https://revistas.univalle.edu/index.php/ciencias/article/view/771. Acesso em: 16 sep. 2024.