Triveño Vargas, F., & Montecinos Cortéz, H. M. (2025). Comparación entre el Controlador Hinf con Sensibilidad Mixta y el Controlador LQRy con Incertidumbre en un Vehículo Cuadricóptero. Journal Boliviano De Ciencias, 21(57), 94–110. https://doi.org/10.52428/20758944.v21i57.1329