Chavez Jaldín , E.P. 2018. Diseño e implementación de un Sistema de Control Proporcional Integral Derivativo (PID) para el Sistema Viga-esfera . Journal Boliviano de Ciencias. 14, 42 (abr. 2018), 49–66. DOI:https://doi.org/10.52428/20758944.v14i42.771.