Montaño Bautista, E.G. y Ramos Silvestre, E.R. 2018. Modelado y simulación de un robot de cuatro grados de libertad. Journal Boliviano de Ciencias. 14, 43 (ago. 2018), 47–65. DOI:https://doi.org/10.52428/20758944.v14i43.762.