Roque Yujra , R. y Triveño Vargas, F.J. 2020. Control por Modos Deslizantes para el Control de Posición de un Sistema de Levitación Magnética. Journal Boliviano de Ciencias. 16, 49 (dic. 2020), 59–73. DOI:https://doi.org/10.52428/20758944.v16i49.356.